Fikarohana momba ny fironana amin'ny fampivoarana ny fiara mandeha amin'ny rano anaty ranomasina lalina (AUV)

Satria ireo firenena manerana izao tontolo izao dia mifantoka bebe kokoa amin'ny zo sy tombontsoa an-dranomasina, ny fitaovana an-dranomasina, anisan'izany ny fitaovana manohitra ny sambo mpisitrika sy ny vanja milevina, dia nivoatra mankany amin'ny fanavaozana, ny fandaniam-bola ary ny fampihenana ny fatiantoka. Vokatr'izany, ny rafitra ady tsy misy olona ao anaty rano dia lasa ivon'ny fikarohana fitaovam-piadiana eran'izao tontolo izao, miitatra amin'ny fampiharana an-dranomasina lalina. Ny AUV an-dranomasina lalina, miasa amin'ny rano lalina misy tsindry mafy miaraka amin'ny terrain saro-pady sy ny tontolo iainana hydrologique, dia nipoitra ho lohahevitra mafana amin'ity sehatra ity noho ny filàna fandrosoana amin'ny teknolojia fototra maro.

Ny AUV an-dranomasina lalina dia tsy mitovy amin'ny AUV an-dranomandry eo amin'ny lafiny famolavolana sy fampiasana. Ny fiheverana ara-drafitra dia ahitana ny fanoherana ny tsindry sy ny mety hisian'ny fiovaovan'ny toetr'andro izay miteraka risika amin'ny fivoahana. Mipoitra ny olana amin'ny fifandanjana amin'ny fiovan'ny hamafin'ny rano amin'ny fitomboan'ny halaliny, izay miantraika amin'ny fikojakojana ary mila fanamboarana amim-pitandremana amin'ny fanitsiana ny fientanam-po. Ny fanamby amin'ny fitetezana dia ny tsy fahafahana mampiasa fomba nentim-paharazana amin'ny fandrefesana ny rafi-pitaterana inertial amin'ny AUV an-dranomasina lalina, mitaky vahaolana vaovao.

Toetra ankehitriny sy ny toetran'ny AUV an-dranomasina lalina

1. Fampandrosoana maneran-tany Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojian'ny injeniera an-dranomasina, ny teknolojia fototra amin'ny AUV an-dranomasina lalina dia nahita fandrosoana lehibe. Firenena maro no manamboatra AUV an-dranomasina lalina ho an'ny tanjona ara-miaramila sy sivily, miaraka amin'ny karazany maherin'ny ampolony maneran-tany. Ny ohatra miavaka dia ahitana ny Vondrona ECA any Frantsa, ny Hydroid any Etazonia, ary ny andiany HUGIN any Norvezy, ankoatra ny hafa. Mazoto mikaroka momba an'io sehatra io ihany koa i Shina, miaiky ny fitomboan'ny lanjany sy ny fampiharana midadasika ny AUV an-dranomasina lalina.
2. Modely manokana sy ny fahaizany
   • REMUS6000: AUV an-dranomasina lalina avy amin'ny Hydroid afaka miasa amin'ny halaliny hatramin'ny 6000m, misy sensor ho an'ny fandrefesana ny toetran'ny rano sy ny fanaovana sari-tany ny fanambanin'ny ranomasina.
   • Bluefin-21: AUV tena modular avy amin'ny Tuna Robotics, Etazonia, mety amin'ny iraka isan-karazany ao anatin'izany ny fanadihadiana, ny ady amin'ny harena ankibon'ny tany, ary ny fikarohana arkeolojika.

• • Série HUGIN: AUV norvezianina fantatra amin'ny fahaizany lehibe sy ny teknolojian'ny sensor avo lenta, ampiasaina voalohany indrindra amin'ny ady amin'ny harena ankibon'ny tany sy ny fanombanana haingana ny tontolo iainana.

• • Explorer Class AUVs: Namboarin'ny ISE any Canada, ireo AUV maro samihafa ireo miaraka amin'ny halalin'ny 3000m fara-tampony sy ny fahafaha-mitondra entana.

• • CR-2 ranomasina lalina AUV: Modely sinoa natao ho an'ny fanadihadiana momba ny harena anaty rano sy ny tontolo iainana, afaka miasa amin'ny halaliny 6000m.

• • Poseidon 6000 ranomasina lalina AUV: AUV an'i Shina ho an'ny fikarohana sy famonjena an-dranomasina lalina, miaraka amin'ny sonar arrays sy teknolojia hafa.

Teknolojia fototra amin'ny Fampandrosoana AUV an-dranomasina lalina

1. Teknolojian'ny angovo sy angovo: Ny hakitroky ny angovo avo, ny fiarovana ary ny fanamorana ny fikojakojana dia zava-dehibe, miaraka amin'ny bateria lithium-ion ampiasaina betsaka.
2. Teknolojian'ny Navigation and Positioning: Fampifangaroana ny navigateur inertial miaraka amin'ny velocimeters Doppler sy ny fanampiana hafa mba hahazoana mazava tsara.
3. Underwater Communication Technologies: Miompana amin'ny fanatsarana ny tahan'ny fifindrana sy ny fahatokisana ny fikarohana na dia eo aza ny fahasahiranana ao anaty rano.
4. Autonomous Task Control Technologies: Tafiditra ao anatin'izany ny drafitra marani-tsaina sy ny asa fampifanarahana, izay tena ilaina amin'ny fahombiazan'ny iraka.

Fironana ho avy amin'ny AUV an-dranomasina lalina

Ny fivoaran'ny AUV an-dranomasina lalina dia mirona mankany amin'ny fanamafisam-peo, ny faharanitan-tsaina, ny fametrahana haingana ary ny fandraisana andraikitra. Ny evolisiona dia misy dingana telo: ny fifehezana ny teknolojian'ny fitetezana ranomasina lalina, ny fampivoarana ny teknolojian'ny entana sy ny tetika fampandehanana, ary ny fanatsarana ny AUV ho an'ny asa an-dranomandry maro, mahomby ary azo antoka.